1.직류전동기의 구성

직류 전동기는 속도 제어가 쉬우며 제어의 범위가 넓다는 장점으로 가변 토크 제어에 가장 많이 사용되어온 전동기 이지만 구조상 요구되는 정류자와 브러시로 인해 고속 응용에 부적합하며 정기적인 유지보수가 필요하다는 단점이 있습니다.

최근에는 교류 전동기로 대체되어 사용되고 있으나 여전히 많이 사용되고 있는 직류 전동기의 고성능 제어 방법에 대해 알아 보려고 합니다.

이 게시물은 DC모터 토크제어의 첫부분이 될 것이며 DC모터의 구성과 모델링, 정상,과도상태의 특성에 대해 알아 보고자 합니다.