Projects

개인 혹은 팀으로 진행했던 프로젝트들을 소개하고 있습니다.

Inverted pendulum : 20.09~20.11

inverted pendulum은 20년도 후반기에 진행했던 작품으로 제어에 대한 이론을 배우고 이론을 실제로 적용해보고 싶다는 생각에 진행하였습니다.

기존에 PID제어 밖에 몰랐기에 다른 제어기를 사용해 보고 싶었고 결과적으로 LQR제어기와 비선형 제어기를 같이 사용하여 작품을 만들었습니다.

권요한, 최원호, 김범수, 임묘택 (1999). 도립진자의 스윙업 제어기 설계. 대한전기학회 학술대회 논문집, 643-645
김상철, 윤태웅 (2001) 단일 도립진자의 스윙업 제어 대한전기학회/대한전자공학회 시스템 및 제어분야 합동 추계학술대회 논문집
Yusuke Otani, Takuya Kurokami, Akira Inoue and Yoichi Hirashima (2001) A SWINGUP CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM WITH CART POSITION CONTROL