1.Introduction

컨벡스 최적화

3.직류 전동기의 과도상태 특성

2.직류 전동기의 정상상태 특성

DC모터 토크제어

1.직류전동기의 구성

DC모터 토크제어

퍼지 제어

Fuzzy control, 퍼지 제어기 코드